奔驰汽车公司并不是由本茨先生一人创办的，它是两大汽车巨人的合作，他们就是汽车发明的鼻祖卡尔·弗里德里希·本茨和戈特利布·戴姆勒。1926年这两大汽车公司合并为一家形成了戴姆勒·奔驰公司。此时戴姆勒早已去逝。而卡尔·本茨也已经是82岁高龄了。然而造化弄人这两位汽车发明巨匠不知什么原因，虽然两人分别在仅距80km的两座小城内，却从未见过一次面。成为汽车史上的一大憾事。但他们的继承人不负众望，使两位伟人所开创的事业得以发扬光大，使奔驰汽车公司成为了世界上第一流的汽车公司。
1878年2月，本茨在他34岁时，首次研制成功了一台二冲程煤气发动机。1882年4月，戴姆勒辞去奥托公司职务，与朋友们共同创建汽车制造厂。
1883年3月，本茨开始创建“奔驰公司和莱茵煤气发动机厂”。与此同时，戴姆勒成功的发明了世界第一台高压缩比的内燃发动机，成为现代汽车发动机的鼻祖。
奔驰店
奔驰店
1885年9月，戴姆勒把它的单缸发动机装到自行车上，制成了世界上第一辆摩托车。同年10月，本茨设计制造了一辆装汽油机的三轮汽车。
1886年3月，本茨发明的汽油发动机为动力的三轮车被授予专利，与此同时，戴姆勒也发明出了他的第一辆四轮汽车，同年他还取得了船用发动机专利。
1889年7月，戴姆勒首先为它的汽车安装上了四档变速器。1890年6月，戴姆勒汽车公司成立（dmg），迈巴赫设计了第一台直列4缸四冲程发动机。
1894年7月，世界首次从巴黎到鲁昂的汽车赛，装有戴姆勒发动机的汽车取得了胜利。1895年5月，世界第一条公共汽车线路开始运营，该车采用奔驰与马力的发动机。
1896年5月，戴姆勒汽车公司制造成功世界上第一辆货车。戴姆勒为p&l公司制造了世界首台汽车用4缸发动机。
1897年8月，世界首家出租车服务公司在斯图加特将戴姆勒制造的汽车作为出租车，并投入运营。
1901年4月，戴姆勒汽车公司制造的第一台35马力的梅赛德斯跑车赢得nice-laturbie爬山赛冠军。梅赛德斯-奔驰名称由来的解释：“mercedes”的由来源于奥地利商人埃米尔·耶里内克(emiljellinek)，mercedes实际是他女儿mercédès的名字。为参加汽车拉力赛，他特地向当时的戴姆勒公司定制了一台高性能赛车。随后，他开着此车参加了尼斯汽车拉力赛，并获得了冠军。埃米尔认为是他女儿的名字带来了好运，就建议戴姆勒公司采用其名来命名产品。与此同时，戴姆勒公司也希望借这个奥地利贵族帮它打开奥地利市场，便采用了此名，没想到，其销量大增。后来成立的戴姆勒—奔驰公司也将其产品全部命为梅塞德斯—奔驰。第一辆标识mercedes品牌的车出现在1900年12月22日。
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